Σε πελάγη ευτυχίας πλέουν ο Κώστας Αντετοκούνμπο και η σύζυγός του, Ντέμη Φιλιππάκου. Το αγαπημένο ζευγάρι βάφτισε την κόρη τους, η οποία ήρθε στον κόσμο το 2024. Το όνομα αυτής, Velena.
Ο ένας από τους δύο νονούς ήταν ο μεγάλος αδερφός του Κώστα, Γιάννης Αντετοκούνμπο, ενώ ο άλλος είναι ο επίσης μπασκετμπολίστας, Παναγιώτης Φιλιππάκος.
Ο Κώστας Αντετοκούνμπο και η γυμνάστρια/φυσικοθεραπεύτρια σύντροφός του είναι σε σχέση τα τελευταία 5 χρόνια.